1、E3FDS10C4是mS级的光电开关,参数如下静态功耗DClt=085W AClt=2W 电流4mA30mA 检测物体 透明不透明 响应时间 DClt=25mS三极管输出 AClt=5mS可控硅输出 继电器输出lt=30mS 输出电流 DC三极管输出300mA AC可控硅输出300mA 继电器触点输出3A 差动距离10%以。
2、2集成式红外探头可以采用型号为E3FDS10C4集成断续式光电开关探测器,它具有简单可靠的工作性能,只要调节探头上的一个旋钮就可以控制探头的灵敏度该探头输出端只有三根线电源线地线信号线,只要将信号线接在单片机的IO口,然后不停地对该IO口进行扫描检测,当其为高电平时则检测到白纸,当为低电平时。
3、3依次焊接元器件要先焊接小的元器件,再焊接大的元器件,最后粘上电池座和马达焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反,虚焊漏焊的点确认无误后,进行第三步4焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反,虚焊漏焊的点确认无误后,进行第三步5装上电池调试电马达的2根线。
4、1小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍SPCE061是一款拥有 2K RAM32KFlash32 个IO 口,并集成了ADDA功能强大的16位微处理器。
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